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Citec-Team der Universität Bielefeld fährt zur Weltmeisterschaft

Mit Roboter Pepper zur WM nach Kanada

Bielefeld (WB). Mit dem menschenähnlichen Roboter Pepper nimmt das Team des Exzellenzclusters Kognitive Interaktionstechnologie Citec der Universität Bielefeld an der Roboterweltmeisterschaft Robo-Cup in Montreal (Kanada) teil. Dort kommen vom 18. bis 22. Juni mehr als 400 Teams aus aller Welt zusammen, die sich in insgesamt zwölf Ligen in vier Bereichen messen.

Der Roboter Pepper wird am Citec darauf vorbereitet, mit der Umgebung zu interagieren. Foto:

Das Team aus Studenten und zwei Wissenschaftlern vom Exzellenzcluster Citec tritt mit Pepper in der Haushaltsliga an. Hier zeigen Serviceroboter ihre Fähigkeiten.In der Haushaltsliga konkurrieren die Teams darin, wie gut ihre Roboter bei Alltagstätigkeiten, etwa in der Küche oder im Wohnzimmer, unterstützen können. Das Citec-Team tritt in der »Social Standard Platform League« (SSPL) an, einer Unterliga der Haushaltsliga. In der SSPL ist die Teilnahme nur mit dem von der Firma Softbank produzierten Roboter Pepper möglich.

Die Bielefelder Studenten und Forscher entwickelten die Software von Pepper so weiter, dass der Roboter wesentlich robuster auf sein Umfeld reagieren kann. Im Wettbewerb muss Pepper beispielsweise als Kellner agieren, Einkäufe ins Haus bringen, den Tisch decken und sich in unbekannten Umgebungen zurechtfinden.

Im April in Magdeburg qualifiziert

»Wir wollen die Fähigkeiten, die wir jetzt für Pepper entwickeln, auf verschiedenen Roboterplattformen möglich machen«, sagt Dr. Sven Wachsmuth, Leiter des Zentrallabors am Citec und Koordinator des Teams. »Zum Beispiel arbeiten wir daran, wie Pepper erkennt, wer mit ihm interagieren möchte. Das wollen wir auf andere Roboter am Citec übertragen.«

Im April trat das Citec-Team bereits beim deutschen Robo-Cup in Magdeburg gegen acht internationale Teams in der Haushaltsliga an. Die Bielefelder gewannen mit Roboter Pepper den vierten Platz und haben darüber hinaus ein Zertifikat für die beste »Performance« mit Pepper erhalten.

Das Bielefelder Team besteht in diesem Jahr aus neun Studenten aus dem Bachelorstudiengang Kognitive Informatik und dem Masterstudiengang Intelligente Systeme. Betreut werden die Studierenden von Dr. Sven Wachsmuth und seinem wissenschaftlichen Mitarbeiter Florian Lier vom Exzellenzcluster Citec der Universität Bielefeld. Seit 2009 nimmt das Bielefeld-Team an den RoboCup-Wettbewerben teil. 2016 holte es sich den Weltmeistertitel in der Haushaltsliga.

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